ใบงานที่ 5 HC-SR04 with Buzzer

นางสาว กัญญารัตน์  สังขพันธ์ 1สทค.2 6031280023

นาย  จารุเดช  สังข์ประไพ 1สทค.2 6031280027

Buzzer

 Buzzer (บัซเซอร์) คือ ลำโพงแบบแม่เหล็กหรือ แบบเปียโซที่มีวงจรกำเนิดความถี่ (oscillator ) อยู่ภายในตัว ใช้ไฟเลี้ยง 3.3 - 5V สามารถสร้างเสียงเตือนหรือส่งสัญญาณที่เป็นรูปแบบต่างๆได้

โครงสร้างภายใน

โครงสร้างภายในประกอบด้วยแท่งเหล็กรูปตัวยู (U-Shaped) พันขดลวดรอบๆ แท่งเหล็กนี้ต่ออนุกรมกับหน้าสัมผัสซึ่งเปิดปิดได้โดยการเคลื่อนที่ของก้านอามาเจอร์การใช้งานต้องต่อกระดิ่งไฟฟ้าอนุกรมกับสวิทช์กดปุ่ม (Push Button) และแหล่งจ่ายไฟฟ้า เช่น แบตเตอรี่ เมื่อกดสวิตช์กระแสไฟฟ้าจะผ่านหน้าสัมผัสและขดลวด ทำให้เกิดการดึงดูดอามาเจอร์ให้เคลื่อนที่มาเคาะกระดิ่งทำให้เกิดเสียงดัง ในขณะที่อามาเจอร์เคลื่อนที่ก็จะตัดวงจรไฟฟ้าออกไปด้วย ดังนั้นเมื่อก้านอามาเจอร์เคาะกระดิ่ง แล้วก็จะดีดไปตำแหน่งเดิมทันที่ และต่อวงจรไฟฟ้าอีกครั้ง เมื่อใดที่ปล่อยมือจากสวิตช์กระบวนการที่เกิดขึ้นก็จะหยุดลง

การนำ Buzzer และ เซนเซอร์ HC-SR04 มาใช้งาน

อุปกรณ์

1. ลำโพง Buzzer 1 ตัว

2. HC-SR04 1 ตัว

3. บอร์ด Arduino 1 บอร์ด

4. สายไฟผู้-ผู้

5. โปรโตรบอร์ด 1 บอร์ด

6. ตัวต้านทาน 220 Ω 1 ตัว

7. LED 1 ตัว

รูปวงจร

Download Frizing file ที่นี่

Code Program Arduino

const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

int led1=2;

int buzzer=3;

float duration, distance;

void setup()

 {

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

 pinMode(led1,OUTPUT);

 pinMode (buzzer,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() 

{

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration*.0343)/2;

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.print(" cm ");

  Serial.println();

  Serial.print(distance* 0.39370);

  Serial.println(" inch ");

  delay(20);

  

  if (distance <=30 && distance >=21)

  {

  digitalWrite (buzzer,HIGH);

  digitalWrite (led1,HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite (buzzer,LOW);

  digitalWrite (led1,LOW);

  delay(1000);

  }

  if (distance<=20 && distance >=11)

  {

  digitalWrite (buzzer,HIGH);

  digitalWrite (led1,HIGH);

  delay(500);

  digitalWrite (buzzer,LOW);

  digitalWrite (led1,LOW);

  delay(500);

  }

  else

  {

    digitalWrite (led1,LOW);

    digitalWrite (buzzer,LOW);

  }

   if (distance<=10 && distance >=6)

   {

  digitalWrite (buzzer,HIGH);

  digitalWrite (led1,HIGH);

  delay(200);

  digitalWrite (buzzer,LOW);

  digitalWrite (led1,LOW);

  delay(200);

  }

  else

  {

  digitalWrite (buzzer,LOW);

  digitalWrite (led1,LOW);

  }

  if (distance <=5)

   {

  digitalWrite (buzzer,HIGH);

  digitalWrite (led1,HIGH);

   }

  else

  {

  digitalWrite (buzzer,LOW);

  digitalWrite (led1,LOW);

  }

   if (distance>=31)

   {

   digitalWrite (buzzer,LOW);

   

   digitalWrite (led1,LOW);

  

   }

   }

Download Arduino Code ที่นี่

อธิบายวงจร

เป็นการนำเซนเซอร์ตรวจจับระยะ HC-SR04 มาใช้งาน กับ Buzzer โดยเมื่อวัตถุเข้ามาในระยะที่กำหนด คือตั้งแต่ 6 ซม.ลงมา LED และ Buzzer จะติดค้างไว้ตลอด และเมื่อเพิ่มระยะห่างของวัตถุตั้งแต่ 6 ซม. ขึ้นไป LED และ Buzzer จะติดครั้งละ 0.2 วินาที หากเพิ่มระยะไปอีกเป็นระยะตั้งแต่ 11-20 ซม. LED และ Buzzer จะติดครั้งละ 0.5 วินาที และเมื่อเพิ่มระยะเป็นระยะตั้งแต่ 21-30 ซม. LED และ Buzzer จะติดครั้งละ 1 วินาที สุดท้ายหากนำวัตถุห่างจากระยะเซนเซอร์ตั้งแต่ 31 ซม. ขึ้นไป LED และ Buzzer จะไม่ติดเลยทั้งคู่

วิดีโอประกอบ